20.08.2009

"Robotik"

**Sırdaş 10. Bölüm: Robot Alamet ve Ertuğrul **"El-Cezeri" **"The Turk" **"Deus ex machina"
robot - Robotik - "r2d2" 
Bilim adamları robotlara yalan söylemeyi ve hile yapmayı öğretti: Bin minik robotun kullanıldığı deneyde robotlara, belirlenmiş bir hedefin yanına gitmeleri, hedefe ulaşınca da ışık yakarak beklemeleri komutu verildi. Hedefe ulaşarak yüksek puan alan robotlar, hedefi daha kolay bulsunlar diye diğer robotları yanlarına çağırmaları için yeniden programlandı. Ancak 500 tekrarın ardından robotların büyük kısmının hedefe ulaşınca ışık yakmadığı ve puanları yalnızca kendi adlarına toplamaya çalıştığı tespit edildi.http://www.sabah.com.tr/Yasam/2009/08/20/haber_turu
http://www.dailymail.co.uk/sciencetech/article-1207859/Robots-learn-cheat-ahead.html Osaka Üniversitesinden bir araştırma ekibi tarafından üretilen Çocuk-Robot CB2, 1 ila 3 yaşındaki gerçek
bir çocuk gibi davranıyor. 1.3 metre boyunda ve 33 kilo olan CB2, yüz ifadelerini değiştirebiliyor, öne ve arkaya sallanabiliyor. Robotun omuzlarının nefes alıp verme hareketlerini taklit etmesi, cansız olmasına rağmen ona canlı ifadesi kazandırıyor. Dokunma için 197 algılayıcısı, göz olarak çalışan küçük kameraları ve işitsel algılayıcısı bulunan CB2, ayrıca yapay ses teli kullanarak konuşuyor, ayakları üzerinde durduğunda yürümeyi öğrenen bir çocuk gibi sallanıyor. Kendisine dokunulduğunda, programlarına göre olumlu ya da olumsuz tepki veriyor. Üzeri silikon gri deriyle kaplı olan hümonoid, 'deri' altındaki gelişmiş sensörler vasıtasıyla hareket ediyor, tepki veriyor ve öğrenebiliyor.  
Projenin lideri olan Osaka Üiversitesinden Profesör Minoru Asada, robotun çocuk gelişimi hakkında daha fazla bilgi edinmek için üretildiğini söyledi. Asada, “Amacımız, çocuğun dil öğrenmesi, nesneleri tanıması, annesi ve babasıyla iletişimi öğrenmesi gibi insan gelişimi üzerinde çalışmak” dedi.http://arsiv.ntvmsnbc.com/news/410524.asp


Harvard Universitesi robot sinek yaptı: Sineğin toplam ağırlığı 60 miligram. Kanat açıklığı üç santimetre. Gerçek sinek model alındığından onun gibi hareket edip, uçuyor. Bu haliyle iyi casus ve iyi kimyevi madde tanıyıcısı olabileceğinden DARPA (ABD’nin savunma araştırmaları ajansı) bu projeye sponsor olmuş...Tabii şu anda sadece uçabiliyor. Bu haliyle akıllı bir casus olabilmesi için daha çok fırın ekmek yemesi gerekecek.
Robot sinek casus: ABD'deki protesto gösterilerine katılan eylemcilerin 'havada uçan tuhaf nesneler gördükleri' iddialarının altından Beyaz Saray çıktı. Zira Bush yönetiminin gizlice 'robot sinek ajanlar' ürettiği öne sürüldü. Hiçbir hükümet kurumu, sinek şeklinde casus robotlar geliştirildiğini kabul etmiyor. Ancak Pentagon'a bağlı Savunma Geliştirme Araştırma Projeleri Ajansı(DARPA)'nın Harvard Üniversitesi'nin 'robot sinek' projesini finanse ettiği biliniyor. Washington ve New York'ta protestolara katılan eylemcilerin tanıklıkları, göklerin yeni hâkiminin robot sinekler olduğunu doğrular nitelikte. Eylülde Washington'da savaş karşıtı eyleme katılan öğrenci Vanessa Alarcon şunları anlatıyor: "Yanımdaki 'Aman Tanrım, şuna bakın' dedi. Baktım ve 'Aman Tanrım, bu da nedir' diye düşündüm. Havada yusufçuk veya küçük helikopterlere benzeyen bir şeyler uçuyordu. Ama kesinlikle sinek değildi." Aynı gösterideki avukat Bernard Crane ise "Daha önce hiç böyle bir şey görmemiştim. Yusufçuklara kıyasla büyüklerdi. 'Mekanik mi yoksa canlı mı' diye düşündüm" dedi. Doğal Tarih Müzesi'nden uzman Jerry Louton ise eylemcilere bilimsel kanıtlarla hak verdi: "Washington'da büyük yusufçuklara rastlanması doğal ama eylemciler, en az üç yusufçuğu birlikte görmüş. Yusufçuklar asla grup halinde uçmaz." Uzmanlar, robot sinek çalışmalarında 'kuşlara yem olmalarını önlemek' gibi teknik sorunlar olduğunu söylerken, insansız hava araçları uzmanı emekli general Tom Ehrhard, "ABD, bu konularda hayli sinsi olabilir" dedi.http://www.radikal.com.tr/haber.php?haberno=235459
İngiltere’deki Bath Üniversitesi’nde görevli Profesör İsmet Gürsul “arı büyüklüğünde uçak” projesi geliştirdi. Makina mühendisliği alanında ödüllü Bath Üniversite’nin Havacılık ve Uzay Mühendisliği Grubu Başkanı olan İsmet Gürsul, projesini uluslararası haber ajanslarına anlattı. Türk profesörün verdiği bilgiye göre, 50 gram ağırlığında ve en büyüğü 15 santim boyunda olacak uçaklar, mini kameralar ve sensörlerle donatılacak. Bu sayede casus uçak olarak kullanılabilecek sınırlarda kontroller yapabilecek.http://basariliturkler.ufoss.com/index.php?comment=54
http://www.guardian.co.uk/science/video/2009/apr/01/honda-asimo-robot-mind-control
Amerikan ordusunda 2015 yılına kadar askeri kara ve hava araçlarının önemli bir bölümünün robotlaştırılması hedefleniyor. Eğer 127 milyar dolarlık bu proje planlandığı gibi giderse, gelecekte New York’daki bir ofisten Bagdat’daki bir Iraklı’yı vurmak bile mümkün olacak.http://haber.webim.eu/?i=3879
TSK'nın ilk asker robotu: İzci, bir komuta merkezi üzerinden uzaktan komuta edilebilen, bu merkezden gönderilen hedef noktalara kendi başına ulaşabilen, hedef noktalara ulaştığında üzerinde yer alan faydalı yük verilerini komuta merkezine aktarabilen, uzaktan veya özerk olarak kendi başına hareket edebilen bir robot platformu.
İzci sayesinde sınırın sıfır noktasında, dağda, bayırda, sarp arazide, yolda, Mehmetçik artık görünmeyecek. Kimse askeri göremeyecek ama asker herşeyi bilecek, görecek hatta duyacak...
Yolu üzerindeki engelleri algılayarak kendisine alternatif güzergâhlar oluşturabilen İzci, üzerine istendiğinde silah entegre edilerek vurucu güç olarak, istenirse çevre algılama, savunma ve gözetleme sistemleriyle bir casus gibi görev yapabiliyor.http://www.stargazete.com/guncel/aselsandan-terore-karsi-komando-robot-haber-168620.htm
Robot teknolojisi ve yapay zekâ alanındaki yanşmaya katılmaya hak kazanan 12 Orta Doğu Teknik Üniversiteli öğrenci 35 bin doları bulamadı. RoboTürk takımı, ilk robotu Çin malı oyuncaklarla printer‘lardan söktükleri parçalarla yaptı.
Çin‘de on yıldır düzenlenen "Robocup Yanşması"nda Türkiye‘yi temsil etmeye hak kazanan 12 Orta Doğu Teknik Üniversiteli (ODTÜ) gençten oluşan takım, teknik ekipman için gerekli parayı Türkiye Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Kummu (TÜBİTAK) dâhil hiçbir kurumdan bulamayınca, Çin malı oyuncaklarla printer‘lardan söktükleri parçalarla robot yaptı. Yanşmaya katılabilmek için 5 robot daha yapması gereken RoboTürk takımı, gerekli 35 bin doları bulamadıkları takdirde robotları kişisel kredi ya da borç alıp yaparak Türkiye‘yi temsil edecek.http://www.emo.org.tr/genel/bizden_detay.php?kod=55531&tipi=17&sube=14

.
.
.
Diyarbakır'da, sibernetiğin ve bilgisayarın ilk adımlarını attığı ve ilk robotu yapıp çalıştırdığı kabul edilen 'El Cezeri' için Dicle Üniversitesi (DÜ) bünyesinde müze kurulacağı bildirildi.http://www.nethaber.com/Yasam/151655/ROBOTUN-ATASI-icin-Diyarbakirda-MUZE
.
Amerikalı araştırmacılar, kanda yaptığı yolculukla kanserli tümörü bularak içine giren ve hastalığa yol açan geni bloke edebilen bir "nanoparçacık robot" geliştirdi. Nature dergisinde yayımlanan araştırmaya göre, insanda kullanılması mümkün olabilecek bu yeni kanser tedavi türüne RNA müdahalesi (RNAi) adı veriliyor.http://www.nethaber.com/Yasam/138594/Bir-hucrenin-icine-girebilecek-boyutta **"Body-On-A-Chip" **"Sentinel" 

.
.
Britanya Savunma Bakanlığı, düşman hava sahasına girip savaşabilen ilk 'insansız hava aracı'nı tanıttı.http://www.ntvmsnbc.com/id/25114483/ - http://www.airforce-technology.com/projects/tanaris/ - http://jdw.janes.com/public/jdw/index.shtml